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惯性动作捕捉系统FOHEART·X全新亮相

北京孚心科技有限公司 2019-08-13 23:06 发表评论

孚心科技今日推出全新惯性动作捕捉系统FOHEART·X 全新亮相的惯性动捕FOHEART·X硬件具有以下几大特性: ·支持跑动/跳跃 ·高 精 度 ·抗磁干扰 ·降低漂移

孚心科技今日推出全新惯性动作捕捉系统FOHEART·X

全新亮相的动捕">惯性动捕FOHEART·X硬件具有以下几大特性:

·支持跑动/跳跃

·高 精 度

·抗磁干扰

·降低漂移

惯性动作的使用过程中会有剧烈的跑动/跳跃等动作,在FOHEART·X系列中通过算法使传感器很好的满足跑动/跳跃的动作。同时高精度的传感器会使动作更为真实,在关节角度测量等方面需要更为精确地角度数据。由于动捕">惯性动捕的使用场景较为广泛,在室内使用时磁场环境较为恶劣,所以对传感器的抗磁干扰有了抗磁的要求。惯性一大特点就是漂移,但是必须降低漂移,低漂移可以使动捕在交互,仿真的场景上有很大的帮助。

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我们是如何改进做到的以上几点!

(1)采用卡尔曼滤波算法对数据做了融合处理,使传感器在高速运动下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS),Pitch≤1°(RMS)的精度。

(2)每个传感器都经过转台的标定。

(3)每个传感器都经过了振动台的持续振动测试。

对传感器的陀螺仪、加速度计等都进行了各项指标(零偏/比例因子等)的标定。

(3)同样采用卡尔曼滤波算法对磁力计做了进一步的处理,使之可以抵抗一般的磁场干扰。

(4)持续优化了“惯性导航”算法。

MotionVenus®软件算法全新升级

重构了核心算法。

由于人体骨骼之间不是铰链结构且关节/肌肉的造成的误差都可以使动作失真。所以必须采用卡尔曼滤波、人体运动学、反向运动学、惯性导航等算法来弥补各项误差。

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北京孚心科技有限公司 www.foheart.com

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